97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

如果工作在定位模式下，可以設定報警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下，萬分感謝。

三菱的只有運動控制器能完整支持你這個功能，定位模塊定位模式下，只能進行扭矩限制，這樣動態性能下降，如果能確定某個位置可能會阻擋，那么可以到一定位置進行扭矩限制，這個QD77是支持的。用脈沖定位的話只能用模擬量動態修改扭矩，如果動態要求不高，可以用伺服參數進行扭矩限制，通過串口來修改扭矩參數也是可行的。