97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

近期公司項(xiàng)目用到三菱J4-700B-RJ伺服，要求做全閉環(huán)控制，電機(jī)作用：電機(jī)帶動齒輪箱（ 齒比1：7.02）齒輪箱輸出軸上裝了一個(gè)主動輪，用于送線材，線材接觸面有安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器（分辨率：1000） 要求伺服通過外置編碼器控制線材長度，其他的參數(shù)都設(shè)置好了，目前就只有全閉環(huán)的電子齒輪比不會設(shè)置，查看三菱官網(wǎng)資料：要求電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈機(jī)械側(cè)編碼器不得小于4096個(gè)脈沖，這就有點(diǎn)搞不董了，怎么去選這個(gè)外置編碼器，請各位大佬教教我

總覺得這樣不是很好
上位機(jī)發(fā)脈沖到伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)的編碼器反饋脈沖數(shù)給驅(qū)動器，這是半閉環(huán)。
外置編碼器反饋脈沖數(shù)給上位機(jī)，最終上位機(jī)對發(fā)出和接收脈沖進(jìn)行對比判定。
如果參數(shù)正確設(shè)置，送出的長度要么剛剛好，要么短一點(diǎn)，太短的話再驅(qū)動電機(jī)補(bǔ)正。