97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

最近碰到了一臺口罩機，上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號，回原點的時候不用原點信號？？然后我就查了一下資料，結果也沒搞明白怎么回的原點，在機臺上面看了一下電路，發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

兩根線有可能是通信線，PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數據，算出馬達當前的位置，這樣馬達做定位不需要什么原點極限之類的外部信號，按回原時把通信讀取換算出來的當前坐標賦值給馬達的當前位置就OK了