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1、步進(jìn)和伺服系統(tǒng)，程序設(shè)計(jì)上電自動回原點(diǎn)還是手動按按鈕回原點(diǎn)比較好?
2、帶抱閘的步進(jìn)電機(jī)，抱閘是上電后一直接通比較好還是電機(jī)啟動前接通，電機(jī)關(guān)閉關(guān)斷抱閘比較好？

1.可不可以上電回原主要看機(jī)構(gòu)上有沒有影響回原的障礙物，軸運(yùn)動空間內(nèi)是否存在會移動到干涉區(qū)的可能性，如果有，則不能上電自動回原點(diǎn)，除非你安裝有判斷位置用的傳感器
2.帶抱閘線圈的電機(jī)在失電時(shí)一般都會自動抱閘，完全沒有必要電機(jī)不動就不上電，因?yàn)槔@組上電產(chǎn)生足夠的磁感應(yīng)力也需要耗費(fèi)一定的時(shí)間，這樣做雖然可以省電卻加長了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，降低了可靠性，是得不償失的做法。主要應(yīng)邀考慮上電使能的時(shí)候在什么時(shí)機(jī)接通抱閘線圈；我的做法一般是在步進(jìn)電機(jī)上電且無報(bào)警后1-2秒后松閘，確保步進(jìn)電機(jī)自身產(chǎn)生了足夠克服重力的動力后再松閘，相比上電的同時(shí)松閘會產(chǎn)生略微下墜更加安全可靠；使用伺服電機(jī)時(shí)延遲松閘時(shí)間不能太長   因?yàn)榫幋a器內(nèi)部偏差計(jì)數(shù)自整定可能會造成過流報(bào)警