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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 六自由度機械手問題

zhujiyuan

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樓主發(fā)表于: 2020-10-17 21:37

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請教大家六自由度機械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少？謝謝！

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267

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1樓發(fā)表于: 2020-10-17 22:34

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六自由度機械手走直線長300mm，監(jiān)測跳動范圍在±0.2 此機械手是否合格？供應(yīng)商說這是他們最高標準。有沒有跳動范圍更小的機械手供應(yīng)商？

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2樓發(fā)表于: 2020-11-19 12:32

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六軸機械手，哪家的機械手走直線軌跡不會抖動？要換機械手，請大家給推介。謝謝！

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3樓發(fā)表于: 2020-11-30 16:59

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引用
引用第3樓勤工儉學(xué)于2020-11-21 21:22發(fā)表的 :
問一句，是什么牌子的機器人？

JAKA

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4樓發(fā)表于: 2020-12-07 15:02

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現(xiàn)在改愛普生工業(yè)級六軸機械手了。5公斤

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5樓發(fā)表于: 2020-12-28 12:27

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引用
引用第10樓qq280853936于2020-12-15 16:27發(fā)表的 :
負載3KG以下，追求精度的話。ABB的IRB 120

謝謝！目前已更換愛普生六軸機械手，正在調(diào)試。至于結(jié)果要等一周后。

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