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控制J4伺服，現(xiàn)在手動可以動作，自動沒有動作（自動信號已到位）。請高手指點

首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊，手動可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的；在監(jiān)控兩個地方，1、plc里面的脈沖累計寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值，沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個是累計脈沖，只要有發(fā)脈沖，這里脈沖是會有變化的