97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

論壇的兄弟們，咨詢大家個問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動，如何判斷軸走完了相對位置的數值？

你是不是視覺引導走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒有走夠？
1、PLC只是發脈沖，記錄的數值都是通過計算得到的，并非伺服反饋出來的數值，除非你用光柵尺之類的做閉環；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運動過程不中斷