97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

公司接了臺6工位的設備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機程序，現在突然遇到這么個全自動設備的程序，很茫然，無從下手啊。
設備第一次啟動的時候，除第一工位外，其他5個工位都不能動，然后轉盤轉一個工位再依次動作
轉滿一圈后，6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手，你們是怎么寫帶轉盤設備的程序
向各位前輩學習了！

要有"帳"的觀念，每個工位都有一個"帳"，轉盤每移動一工位就發出過帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移，順便清除工位動作完成旗標。
每個工位再依照帳里的資料進行判斷是否動作，如果不需動作就直接設定動作完成旗標。
最簡單的帳資料只需用位元表示，通常是表示工位上有無料，復雜的帳資料會帶有料件序號or前幾工位的動作結果，以便后面的工位做篩選動作。