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   我發(fā)現(xiàn)很多電路圖中，伺服驅(qū)動器， 通常只會用到脈沖，方向， 報警， 使能，， 這個四個主要功能， 個別會加上 ，準備完成， 定位完成，Z相 ，  很少會把編碼器AB相用上，
我查了下，編碼器的作用是實時反饋電機移動了多少脈沖量， 假設PLC發(fā)了1000個脈沖， 電機收到脈沖動作后， 編碼器這邊理論上就會反饋1000k。如果采用這個條件， 是不是能保證伺服的定位更加精確。可是大家為什么都不用呢？

我們用的是脈沖比較，然后PLC輸出