97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

SMART 200軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中怎樣通過(guò)接收到外部一個(gè)感應(yīng)器信號(hào)I0.0，立刻停下來(lái)，然后在走一段相對(duì)脈沖。
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置事重合的。

引用

引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應(yīng)到感應(yīng)器信號(hào)時(shí)還能停下來(lái)，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時(shí)候需要觸發(fā)感應(yīng)器幾次，才能停下來(lái)再走相對(duì)脈沖，感覺(jué)出現(xiàn)時(shí)信號(hào)丟下。
大神請(qǐng)指教下，這是什么問(wèn)題，在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號(hào)改為脈沖捕抓的，同時(shí)響應(yīng)時(shí)間也改為0.2μs了。

引用

引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向?qū)Ь托?br />

大神！用向?qū)е械哪欠N方式，我是用GOTO的，應(yīng)該選哪種運(yùn)動(dòng)模式