97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

有個(gè)項(xiàng)目需要兩個(gè)軸按比例運(yùn)轉(zhuǎn)（比例可調(diào)），主軸為變頻器帶動(dòng)，軸后面有個(gè)測(cè)速碼盤(pán)。從軸是用伺服電機(jī)帶動(dòng)的，需要讓兩軸同步運(yùn)行如何處理比較好。
我的想法是用高速計(jì)數(shù)器收集額定時(shí)間內(nèi)主軸的脈沖數(shù)量和頻率，通過(guò)plc計(jì)算后控制伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送同樣轉(zhuǎn)速的脈沖頻率和脈沖數(shù)量。而后在后面第二次發(fā)送的時(shí)候先讀取伺服發(fā)送的脈沖數(shù)進(jìn)行對(duì)比，如果有誤差則在第二次發(fā)送時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算后再給伺服驅(qū)動(dòng)器指令。
有沒(méi)有更加簡(jiǎn)單有效的方法。求大神指導(dǎo)。

裝個(gè)編碼器，伺服同步編碼器，電子齒輪在算一下