手動(dòng)和自動(dòng)是一個(gè)開關(guān)的，不是手動(dòng)就是自動(dòng)，編寫程序就要區(qū)分手動(dòng)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，切手動(dòng)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分?jǐn)嚅_，切自動(dòng)手動(dòng)部分?jǐn)嚅_，我是見過很多手動(dòng)/自動(dòng)都是直接SET Y的，這樣就容易出現(xiàn)像你這樣的疑惑。
至于切手動(dòng)后再運(yùn)行的問題日本企業(yè)有這種規(guī)范，你可以參考：
自動(dòng)中異常，只要不是氣缸感應(yīng)器和伺服等設(shè)備功能性異常，比如觸碰光柵或者切到手動(dòng)，設(shè)備馬上報(bào)警停機(jī)，你只要斷開所有輸出就行。
這時(shí)只要復(fù)位后運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備再次切換自動(dòng)的話，是有個(gè)按鈕可以按下繼續(xù)運(yùn)行的。如果切了手動(dòng)之后檢測(cè)到有手動(dòng)操作設(shè)備情況，就不能繼續(xù)運(yùn)行，需要回原位運(yùn)行。
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