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回原點方式和大家討論一下，不考慮DOG信號，只考慮原點，從回原點的路徑來說主要有三種方式：
第一種是直接回
第二種是觸碰原點反轉，再返回找原點
第三種是沖過，再反向找原點
我覺得直接使用第一種更準確一點，因為后面兩種相當于重復定位，不知道大家是怎么看待這個問題的，經驗豐富的還請多多分享

如果速度快，那第一種定位不太準，后面兩種在返回找原點時，一般都是低速尋找，精度會高很多。