97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

要做一個項目，用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行，不像PLC那樣循環掃描。一旦遇到哪個條件不通，就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警？我的想法是能不能額外一直執行一個報警檢測循環？
看了下手冊，有個用戶錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動哪個電磁閥都需要添加嗎？有沒有大神能分享個應用了用戶錯誤編輯器的范例！

明白你的意思，但不是很清楚你用哪個牌子的機械手

一般編程語言會有中斷功能，就是后臺一直檢測某些DI，響應速度很快的一般就幾ms，中斷觸發會根據DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段執行。你查查編程手冊有沒這個