97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

最近做了個項目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點。其中，氣缸大概有60多個，針對氣缸，專門寫了個底層子程序，包括手自動控制方式，氣缸的啟動條件不足報警，氣缸檢測報警及氣缸運行超時報警，運行條件不足報警等，該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關(guān)及自動調(diào)用接口）

謝謝樓主分享，這程序日本人寫的吧！執(zhí)行效率不是很高，但比較安全，找個工作兩三年的工程師9成被繞暈

這個好像是日特卷線機的底層程序