97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

現在有個龍門升降，用兩臺電機怎么做同步？
網上查了資料：1、有用兩臺變頻器加電位器調節同步
                         2、和1差不多加變頻器同步控制器
                         3、兩臺電機加編碼器，用PLC做閉環控制
1和2不是閉環的，不知安全性和精度能不能達到。因為是循環
升降，不知道有沒有累計誤差。
3的話因為龍門升降太多，用200SP的話需要加的編碼器模塊太多了

臺達，匯川這些牌子的伺服都有龍門同步功能的