97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我有個比較困擾的問題，現(xiàn)在做的伺服CV，(同步帶CV)上面有30多工位，每次走一個固定的間隙，稱之為一個工位，我現(xiàn)在是這樣做的：先回原點，然后補償原點與第一個工位的差值，后面走定長控制。。。我現(xiàn)在一直在想，這樣一直轉(zhuǎn)下去會有累計誤差產(chǎn)生嗎。也就是說在跑了N多次后，停在當(dāng)前的工位位置會產(chǎn)生偏移嗎。。

可以跑固定的循環(huán)次數(shù)后，自動原點復(fù)位一次