97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

最近做個分穴擺盤的機器，現有一款產品是16穴，加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面，一次加工一個產品，三軸取產品在同一個位置，一個盤子只能擺同穴號的產品，要擺16個盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？

我現在也遇見同樣問題，檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中，關鍵是檢測出來之后還有一節流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應器感應物料，而后面是三個伺服控制六個吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。