97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

主要是在回原點(diǎn)時(shí)如何查看伺服的實(shí)時(shí)運(yùn)行方向，因?yàn)榛卦�點(diǎn)時(shí)伺服有往返運(yùn)動(dòng)，程序內(nèi)無法判斷伺服實(shí)時(shí)方向，查看SM622.1的狀態(tài)位也看不到變化。該伺服運(yùn)行方向主要是配合伺服配重氣缸開啟關(guān)閉的。我有個(gè)想法是通過實(shí)時(shí)位置檢測(cè)來伺服是往哪個(gè)方向運(yùn)行的，請(qǐng)教各位有什么更簡(jiǎn)單的辦法嗎？

不是有方向輸出Q點(diǎn)嗎，