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各位大俠好，小弟請教一個問題，我們的設備大概是這樣的，就是電眼看到盒子的時候就要立即處理，并且在達到相應的工位之后做相應的操作，設備的傳送帶使用了同步器。
因為在工位處理的時候需要達到非常精確的地步，而我們是實際運行中發(fā)現(xiàn)因為plc掃描周期的存在導致在處理的時候（比如拍照）會出現(xiàn)位置的偏移。
我們想的思路如下的，但是在編程的時候出現(xiàn)了問題，小弟一直沒搞明白，請大俠能講解一下，謝謝了

高速計數(shù)器進行初始化，并且采用13中斷，也就是CV=PV的時候觸發(fā)中斷。
電眼對應I0.0，中斷采用0中斷，也就是電眼發(fā)現(xiàn)盒子的時候立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序中采集HC1的數(shù)值給VD2000，然后直接賦值為0高速計數(shù)器，接著進行數(shù)據(jù)傳送，最后給HSC1賦新的預設值，在中斷中采用了加法運算，不知道是否可以，，，現(xiàn)象就是我的告訴計數(shù)器不知道為什么用這種模式，采集不到數(shù)據(jù)（排除接線，因為以前的方法直接在主程序采集，都能正常采集數(shù)據(jù)），還有就是中斷中是否可以包含一些加減乘除的語句，








        

提兩點建議
1：HDEF指令在程序中只能出現(xiàn)一次且只能用一次。
2：優(yōu)化電眼位置并設置一個可調(diào)的延時（或延長）變量（這個可調(diào)的變量很關鍵哪怕僅延時1MS或0.5MS，哪怕僅延長一個編碼器計數(shù)脈沖），比如裝的稍微靠前點，任何控制都是延時控制，信號傳感器建立電平需要時間，控制器處理需要時間，這個可調(diào)的延時或可調(diào)的延長變量很關鍵。