97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

各位控友大家好
最近在研究MR JE C的profile mode

其中原廠手冊在profile position mode 控制字中

Bit5的功能描述
0是set of set-points
1是single set-point

但我翻閱了CiA402 對Bit5的描述是
0是single set-point
1是change set immediately (應該是指set of set-points)

我實在搞不懂 究竟那一個才是對的

請問有沒有高手能給我一個比較正確的想法

非常感謝

Bit5=0，當一個定位命令完成后，才能接收下一個定位命令。

Bit5=1，當一個定位命令執行時，任然能夠接收新的命令并執行。

不知道解釋的對不對！

你問的是CiA402 標準協議下的東西，那自然是按照CiA402規范來解釋了。至于三菱是否完全按該標準去做，那是三菱自己的事情了。

外國廠家我不太熟悉，反正國內一些廠家使用CiA DS301和CiA402時，多少都會加一些自己的東西。所以盡量還是以設備廠家的手冊為準。