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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

這應(yīng)該是加初始判斷,每次重要的節(jié)點(diǎn)都在程序里加上標(biāo)志,比如當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當(dāng)前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設(shè)備如何被人員手動(dòng)操作,當(dāng)人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據(jù)當(dāng)前記錄的標(biāo)志跳轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)流程,比如標(biāo)志里當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測(cè)無(wú)產(chǎn)品,只能報(bào)警,或者消除取料產(chǎn)品標(biāo)志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復(fù)位

大家都說(shuō)是暫停保存當(dāng)前狀態(tài),  我覺(jué)的這樣不對(duì),因?yàn)槟銦o(wú)法知道人員如何操作,  
現(xiàn)在做的很多設(shè)備都需要與工廠系統(tǒng)交互上報(bào)數(shù)據(jù),如果人為操作跳工位了,而你的程序還是暫停等待繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)應(yīng)該就不行了
所以我還是認(rèn)為只要想手動(dòng)操作就一定要退出自動(dòng)流程,其余請(qǐng)看我24L觀點(diǎn)