97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

RT:求一個(gè)OMRON模擬量控制伺服轉(zhuǎn)矩和速度模式的實(shí)例程序
各位大神戳進(jìn)來看看
順便幫個(gè)忙
感激不盡

把伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)為速度+轉(zhuǎn)矩模式，用通用I/O點(diǎn)控制速度和轉(zhuǎn)矩模式之間的切換，接線的話，查伺服的手冊(cè)就可以，上面標(biāo)的很清楚，PLC的模擬量輸出分別接到伺服的速度輸入端和轉(zhuǎn)矩輸入端，PLC的模擬量輸出模式改為±10V（-10V對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)100%速度和轉(zhuǎn)矩，+10V對(duì)應(yīng)的是正轉(zhuǎn)的100%速度和轉(zhuǎn)矩），當(dāng)PLC的輸出點(diǎn)為OFF時(shí)，伺服為速度運(yùn)行模式+轉(zhuǎn)矩限制，當(dāng)輸出點(diǎn)為ON時(shí)，為轉(zhuǎn)矩模式+速度限制。
如果就一個(gè)軸的話，可以直接用CP1H-XA40系列的，如果是多個(gè)軸的話，后面擴(kuò)幾個(gè)模擬量輸出模塊就好了。