97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

1.使用環境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態。

2.實現功能
通過基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接，工藝對象組態的測量單位為mm，根據系統的實際情況設置"電機每轉的負載位移"參數。運控指令的速度單位為"mm/s"，位置單位為"mm"。在運動軸調試初期，可以將"隨動誤差"設置為較大值以避免運動軸頻繁出現隨動誤差錯誤。
實現如下功能：軸的點動，軸按指定速度運行，軸執行相對定位，軸執行絕對定位，軸停止，讀寫軸的參數。

供參考

謝謝樓主分享