97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

大苗，從西門子官網淘到的源程序，0積分-分享給大家。
CPU1217控制V90 PN 版本是V14 SP1，軟件該升級的朋友，趕緊升級。
我先給不了解的朋友解釋下。
1200控制V90 PN
首先，軟件最好是V14 SP1之類的高版本。
1.組態V90 PN，包含前端模塊和子模塊



2.組態軸，選擇profidrive，其余和之前的V90脈沖驅動器組態一樣  


3.寫程序
MC POWER是要一直啟用的
MC Half是立刻停止，停止后，需要MC RESET才能重新啟用軸
MC Home是回原點
MC moveabsolute，絕對移動，適用于絕對值編碼器，增量式，是沒有定位的。表示移動到離原點的位置
MC moverelative，相對移動，移動到距離當前位置，多遠的地方。
同時，1200也是支持手動調試的

謝謝樓主分享，。