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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

伺服跑次數(shù)多了有累積誤差的，回一次原點(diǎn)正常，如果增益調(diào)整得當(dāng)，跑的次數(shù)會多點(diǎn)。除非你是全閉環(huán)系統(tǒng)。