97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點的。但是指令上面浮點數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時，會舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數(shù)可開平方。浮點數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點數(shù)擴大1000倍（常數(shù)1000也做過浮點數(shù)轉(zhuǎn)換），但是結(jié)果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算

定位模塊參數(shù)中是可以設置毫米的，帶小數(shù)一樣跑