1. A的是脈沖控制型的，就是通過(guò)PLC的高速脈沖輸出接口控制驅(qū)動(dòng)器使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的；B的是光纖總線式的，就是通過(guò)光纖，把定位模塊和多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)起來(lái)，使用通訊的方式來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器使伺服運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖型的在PLC中顯示的當(dāng)前位置其實(shí)是PLC發(fā)出的脈沖數(shù)，而總線式的因?yàn)槭呛万?qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊，所以顯示的當(dāng)前狀態(tài)都是驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前狀態(tài)；
2. 增量型和絕對(duì)型的分兩種情況，一是增量指令控制和絕對(duì)指令控制，是指PLC對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制時(shí)的方式，增量指令控制是指以當(dāng)前位置為零點(diǎn)移動(dòng)多少脈沖量，如用增量控制方式移動(dòng)1000脈沖，即以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，正向移動(dòng)1000脈沖，如果是移動(dòng)-1000，則是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，反向移動(dòng)1000；絕對(duì)指令控制，是指以原點(diǎn)復(fù)歸后的原點(diǎn)位（絕對(duì)零點(diǎn)位）為基準(zhǔn)，移動(dòng)到指定的位置，如用絕對(duì)控制方式移動(dòng)1000，則不論當(dāng)前位置在多少，都會(huì)移動(dòng)到以原點(diǎn)位為基準(zhǔn)的1000的位置，如果當(dāng)前位置為1500，則伺服會(huì)反向移動(dòng)500，到達(dá)以零點(diǎn)位為基準(zhǔn)的1000的位置。增量型和絕對(duì)型的另外一種情況是指伺服電機(jī)的編碼器形式，分增量型編碼器和絕對(duì)值型編碼器，目前市場(chǎng)上應(yīng)用較廣泛的絕對(duì)值型伺服電機(jī)實(shí)際上是在增量型編碼器上加了一組電池，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)器斷電后，由電池給編碼器單元供電，使編碼器單元在伺服斷電的情況下仍能記錄當(dāng)前脈沖值。
3. 無(wú)論是增量型伺服電機(jī)，還是絕對(duì)值型伺服電機(jī)，都能夠使用增量型控制方式和絕對(duì)型控制方式進(jìn)行控制，因?yàn)檎嬲目刂剖峭ㄟ^(guò)PLC進(jìn)行控制的，即使是增量型伺服電機(jī)，其編碼器反饋的當(dāng)前脈沖，也是通過(guò)分頻后計(jì)算出的脈沖值，如果需要通過(guò)該脈沖值進(jìn)行定位的話，需要進(jìn)行一系列的計(jì)算才行。
4. 樓主后來(lái)問(wèn)的源型和漏型的問(wèn)題，其實(shí)是各個(gè)PLC廠家的叫法而已，源型實(shí)際上就是PNP型，源型輸入就是PNP輸入（高電平輸入），此時(shí)PLC輸入的公共端（COM端）應(yīng)該接0V，即當(dāng)輸入信號(hào)為24V時(shí)，PLC識(shí)別為ON，而當(dāng)輸入信號(hào)為0V時(shí)，PLC識(shí)別為OFF；源型輸出就是PNP輸出（高電平輸出），此時(shí)PLC輸出的公共端（COM端）應(yīng)該接DC24V，當(dāng)PLC的輸出ON時(shí)，輸出點(diǎn)與0V端之間的電源為DC24V，當(dāng)輸出為OFF時(shí)，輸出點(diǎn)與0V端之間的電壓為0V。漏型輸入就是NPN輸入（低電平輸入），此時(shí)PLC輸入的COM端應(yīng)接DC24V，即當(dāng)輸入信號(hào)為0V是，PLC識(shí)別為ON，而當(dāng)輸入信號(hào)為DC24V時(shí)，PLC識(shí)別為OFF；漏型輸出就是NPN輸出（低電平輸出），此時(shí)PLC輸出的COM端應(yīng)該接0V，當(dāng)PLC輸出為ON時(shí)，輸出點(diǎn)與DC24V之間為24V，當(dāng)輸出為OFF時(shí)，輸出點(diǎn)與24V之間為0V。
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