用步進電機或伺服電機驅動點膠機沿X、Y方向移動，發多少個脈沖，移動相應的距離。
開環的控制是：測量發多少個脈沖，機器移動1個點。移動5個點，需要發多少個脈沖。這種方式會出現累計誤差，每移動1個來回，需要原點回歸，減少累計誤差。設備運行時間一長，因傳動機構的形變，會增大累計誤差。要重新編程加測量校正脈沖數。
半環閉的控制是：增加旋轉編碼器，通過編碼器輸出的脈沖，實際測量機器移動了多少距離。再與給定脈沖對應的距離比較，校正移動誤差。這種方式不能克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
環閉的控制是：增加光柵尺，測量測量機器移動了多少距離。這種方式這種方式可以克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
最好的效果是閉環控制，編程需要掌握的知識量多。不是一時半會兒就能搞定。
滬公網安備31010802001143號
