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一個(gè)電機(jī)帶一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，軸通過(guò)皮帶帶動(dòng)一個(gè)小車(chē)做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，小車(chē)的終點(diǎn)處有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，正常情況下小車(chē)每次到達(dá)終點(diǎn)開(kāi)關(guān)感應(yīng)一次，輸出一個(gè)信號(hào)（注，并不是因?yàn)檫@個(gè)信號(hào)使小車(chē)改變方向，只是皮帶正好運(yùn)動(dòng)到這里就通過(guò)機(jī)械往回拉，這個(gè)信號(hào)是用來(lái)使小車(chē)停機(jī)）。如果一旦感應(yīng)不到，小車(chē)立即停止運(yùn)動(dòng)。軸上安裝一個(gè)編碼器，每個(gè)角度都可以檢測(cè)，小車(chē)一去一回軸正好轉(zhuǎn)一圈
求助大神們，這段程序怎么編��？

個(gè)人感覺(jué)加定時(shí)器這個(gè)解決方案，不算太理想。因?yàn)楦杏X(jué)這個(gè)解決思路還是有點(diǎn)偏差。你這是恒速嗎。