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D8420   D8421    第一個設置通訊格式          第二個設置通訊協議。      看了半天搞不懂通訊協議是個什么東西。    通訊格式倒是弄明白了。就是b0---b12對應的數字，什么數據長度7位8位。校驗格式，對應完轉換成16進制就完了。   但是這個通訊協議又是什么東東？還望高手解答明白