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很多新手剛接觸ST，基本的指令已經(jīng)會(huì)用，但是最基本的延時(shí)卻不知道怎么編寫(xiě)，本人剛接觸ST時(shí)，也是很久才知道怎么用ST做延時(shí)。ST編程的手冊(cè)確實(shí)沒(méi)有給出樣例可供參考。
其實(shí)三菱已經(jīng)針對(duì)ST做了標(biāo)準(zhǔn)的FB塊，但是卻沒(méi)有資料詳細(xì)說(shuō)明，一般人不注意還真是找不到。

手寫(xiě)的一個(gè)定時(shí)器 可以通用其他plc


SettingTimeold :=SettingTime*1000.0;
IF Enable  THEN
     IF NOT DelayedComplete AND  CurrentTime<=SettingTimeold THEN
          CurrentTime:=CurrentTime+100.0;     (*利用掃描周期計(jì)算時(shí)間，掃描周期100ms*)
           IF CurrentTime>=SettingTimeold THEN
                   CurrentTime:=0.0;
                    DelayedComplete:=TRUE;
            END_IF;    
     END_IF;
ELSE
          DelayedComplete:=FALSE;
            CurrentTime:=0.0;
END_IF;    
EnableOld :=Enable ;
    

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