丁香色婷,玖玖玖在线观看,一区二区三区国产精品保安

工控人家園 綜合討論 OMRON 轉盤工位控制求大神

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-08-03
查看wo0712的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-10-21 09:33

全看 | 小中大

圖片：

如圖共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]

附件：