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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復歸后可回到原點，機械部分我也查看過了，沒發現有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

設計的問題。你這個導程25毫米的。估計誤差也比較大。但是。設計好了。不可能出現跑幾天就變位置的情況。我們這里的機器，就算跑一個月。也不會。變超過0.5毫米。要是會變那么大。送料到模具肯定有問題的。位置不對很容易切壞料。多從馬達分辨率和電子齒輪相關的參數。加減速等去檢查。