97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

一個轉(zhuǎn)盤有16個工位，每個工位有一個不同地大小的西林藥瓶,現(xiàn)想測每個瓶的體積（按圓柱來算）

硬件 ：
1、轉(zhuǎn)盤由一個伺服松下A6控制  
2、中間裝一個傳感器SENSOR1，瓶子一過，上升沿與下降沿讀伺服的當(dāng)前脈沖值，相差后*脈沖當(dāng)量算出直徑，
3、瓶底裝一個測高度的傳感器SENSOR2， 當(dāng)SENSOR1有信號ON時，通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度，再通過沒有瓶時的定高-測試值，得到瓶 高

4、通過測試的瓶直徑與高度，算出瓶的體積；

現(xiàn)在的問題是，測試高度與直徑相差有點大，高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請各位大神指教下，問題出在哪？

要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調(diào)整了，誤差主要來自于玻璃瓶的透光性對光電檢測有沒有影響，伺服的剛性，plc內(nèi)部當(dāng)前位置和伺服實際當(dāng)前位置差過大，plc輸入點的誤差，有沒有采用高速輸入，中斷程序來采集數(shù)據(jù)。