97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

最近一個項目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當托臺流到工位的時候，由工位的機械手（3個軸的伺服控制）抓取一個模具頭（類似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？

引用

引用第10樓eledesigner于2017-08-24 09:16發表的  :
0.15mm的精度，什么都夠嗆

UVW對位平臺精度1個絲，但是這個流程根本不需要再上個對位平臺，還是在機械和傳感器上做做文章。