97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

需要設計一個180度來回擺動機構，同時擺動4個轉軸做180來回擺動，以前用齒輪齒條、連桿加減速機做，但是很容易損壞，現在想改另一種結構，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機帶動連桿直接驅動，但是這樣會有兩個死點，不知道用伺服馬達加減速機做正反轉再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。

直接用同步帶，一個旋轉氣缸，氣動旋轉氣缸本身剛性沒那么強，同步帶也是。控制簡單。

引用

引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發表的  :

這是個測試機，測試一次要擺動10萬次，不知道氣缸能不能經得起長時間的使用，所以沒有考慮用旋轉氣缸，同步帶這個方法不錯，謝謝。

氣缸用個百萬次，千萬次應該是可以的，一次測10萬次，也夠測個幾十上百次的，即便更換，也不是難事