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PLC控制轉(zhuǎn)盤16工位控制：
1、1個(gè)伺服控制一個(gè)轉(zhuǎn)盤，有16個(gè)工位，分別1#，2#--16#，
2、轉(zhuǎn)盤只有一個(gè)上料位，上料位有一個(gè)傳感器，檢測有沒有上料，并記錄轉(zhuǎn)盤每個(gè)工位有沒料；
3、觸摸屏上按哪個(gè)工位，哪個(gè)工位就轉(zhuǎn)到上料位；


請各位幫忙！！謝謝��！最好松下三凌PLC

請各位提供下思路，最好PLC程序，

已經(jīng)想好了。你每個(gè)工位的尺寸大小是多少。這種玩意，就用DD直驅(qū)電機(jī)吧。定位準(zhǔn)，可以用絕對位置編碼器。我們這里的相似例子。搬臂，搬出完成品后，又把未做的料放到剛?cè)〕龅墓の荒抢�。每個(gè)工位用寄存器來存儲它信息。不過我們的機(jī)器是8*2個(gè)工位。一個(gè)工位兩個(gè)port。也相當(dāng)于16個(gè)工位。