各位師傅：
今天遇到一個(gè)很奇怪的問題，1個(gè)三軸平臺(tái)。一個(gè)0.75KW和兩個(gè)0.4KW伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪，另一個(gè)同步輪帶動(dòng)模組（不是絲桿）
走位置模式，程序手動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)就一頓一頓的，來回?cái)[動(dòng)，就算松開手動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)還是來回?cái)[，然后過了一會(huì)就報(bào)警。
懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶，發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶和模組。
懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌模珯C(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。
后來加了減速機(jī)，三個(gè)軸都加了減速機(jī)，問題解決了！但還未找出真正的原因。
求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝！
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