可以實現的，你可以試試這樣做：
假設正向使能信號為w1.00，反向使能信號為w2.00，先使能 LD w1.00驅動連續型sped #02 #0010 #500輸出（不帶@的SPED叫連續型），驅動電機正向運動。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出，這個有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。
當感應到正極限1.02后，中止輸出，指令為LD 1.02 LD W1.00 輸出@INI #2 #0003 0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。
然后你在加個LD 1.02 SET W2.00.并且RSET W1.00,從正極限開始反向運動。
再來一句LD W2.00. 然后驅動@SPED #2 #0000 #200.這里要用脈沖型指令，實現精確定位。
最后用 LD A326.03 后面跟一個@INI #2 #0002 0 這樣一來當前位置就被定義為原點了。（A326.03是CP1H的脈沖輸出2的脈沖輸出停止標記，請根據你的PLC型號查找相應的地址標志）
滬公網安備31010802001143號
