97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

第一次發帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片，有以下問題，求搞懂哇~
1、這里的PID的設置是K100,但是注釋是：輸入PID濾波常數80     ，這里的K100和80%有什么聯系么？
2、這里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、積分、微分時間是多少？
4、最大輸出表示什么？

根據實際情況來設定參數