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三菱QPLC有沒有什么寄存器可以直接讀取到步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前移動(dòng)位置顯示，就像伺服一樣，沒有用過步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機(jī)，控制器外接脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，使能信號(hào)，請(qǐng)問程序怎么控制正反轉(zhuǎn)？

步進(jìn)電機(jī)用過Q系列大材小用了。步進(jìn)本來精度是一般的。不過東方的步進(jìn)馬達(dá)貴，有的比三菱的伺服還貴。建議要讀位置，還是用伺服吧，后期不糾結(jié)，也花不了幾個(gè)銅板。要求精度，那硬件的銀子少不了。尤其是速度，直線馬達(dá)上，一部五菱宏光不見了。要旋轉(zhuǎn)臺(tái)分度盤，用DD直驅(qū)電機(jī)，榮光又不見了。不要大馬拉小車，更不要小馬拉大車。用攝影界冠希的話說，用的是D3100機(jī)身，卻配了個(gè)萊卡、蔡司的鏡頭，這種境界無人能及。

看你用的是什么步進(jìn)馬達(dá)，這需要考慮一下成本的問題。用伺服這兩個(gè)馬達(dá)是否需要做插補(bǔ)。QD75P2N
2軸定位,集電極脈沖,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ) 2765RMB。加上伺服控制器和馬達(dá)。差不多1W，（我是看我們廠里配件的報(bào)價(jià)，外面估計(jì)會(huì)便宜些。）如果QD75P4N模塊（4000RMB)再帶四個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的話，，大約4000RMB以內(nèi)（包括控制器和馬達(dá)）。在定位模塊上花了不少銀子。實(shí)際上。如果這些定位要求不是很嚴(yán)格的話，用FX3U加其他的會(huì)省些銀子。還沒發(fā)現(xiàn)讀步進(jìn)馬達(dá)位置坐標(biāo)的例子。所以不熟。但是很多伺服馬達(dá)可以讀位置到PLC。有的馬達(dá)控制器，不需要定位模塊也可以用PLC的Y輸出來完成一些簡(jiǎn)單的定位，只是調(diào)整位置時(shí)需要手持器來輸入，有的伺服控制器，可以用觸摸屏連接控制器，來輸入位置坐標(biāo)，用modbus通訊�，F(xiàn)在的東西玩法太多了。很多東西都要學(xué)。