從描述看，切換氣缸的動作應該不要純手動單獨去操作。如必要如此則必須有反饋信號（比如是否動作，壓力反饋等），即使手動操作方式，應該也需要此反饋信號進行下一步是否可以繼續的條件。假如出現了切換到手動后改變了某項影響自動的條件，那么返回自動運行時，應在返回瞬間有進行重新檢測當前條件的語句按照目前要進行的工序進行輸入的反饋信號檢查，符合要求后進行既定程序，不符合則用程序中的設計自動判斷是否可以復位不符合項到合理的步驟，只有程序中的預判不能自動達到合理要求時才會暫停并報警。
假如氣缸是否動作能讓自動運行中斷，說明此氣缸肯定是在檢測范圍，那就加上反饋信號至程序中，并設置信號不達標時怎樣操控，自然會重新動作氣缸讓其符合自動要求。
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