97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六個(gè)工位，我需要在A點(diǎn)感應(yīng)到有輸入后，就移動(dòng)到A點(diǎn)抓料，再移動(dòng)到B點(diǎn)放料，啟動(dòng)定時(shí)20分鐘，假設(shè)為S11狀態(tài)：20分鐘到了后，再移動(dòng)到B點(diǎn)抓料，再移動(dòng)到C點(diǎn)放料，假設(shè)為S12狀態(tài)，以此類推到F工位。每一個(gè)抓料、放料和定時(shí)我寫成一個(gè)狀態(tài)，用SFC編程。

但是有一個(gè)問題就是，如果此時(shí)步進(jìn)到了C點(diǎn)抓料，D點(diǎn)放料計(jì)時(shí)的S13狀態(tài)，那么即使在A點(diǎn)有輸入的話，也不會(huì)有到A點(diǎn)抓料再到B點(diǎn)放料的動(dòng)作。

求大神指導(dǎo)，怎么樣實(shí)現(xiàn)在S13狀態(tài)下，可以同時(shí)有S11狀態(tài)的動(dòng)作，求大神指導(dǎo)！！

引用

引用第2樓ccddpp于2017-04-01 13:41發(fā)表的  :

就是用SFC編程，怎樣可以同時(shí)激活兩個(gè)狀態(tài)！

并行分支。