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CP1H步程序里能否便用脈沖輸出指令？如ACC 、PLS2‘之類的指令？令天我測試下，在步里面如ACC加脈沖型就沒有脈沖輸出，如果沒有微分就有脈沖輸出，如當前步沒有轉到下一步的話脈沖就不停的輸出，故然在步程序里使用不了定位指令。請各位大師指點步程序里如何去使用脈沖輸出指令，謝謝！

可以
用絕對定位就可以解決問題，或者在步指令里，每次都計算距離再發脈沖。
但是歐姆龍的步指令不好用，還不如自己寫個順控邏輯