97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標定位值？或者有什么方案可以實現(xiàn)？“運動中”改變目標值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運動中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動了，那這時伺服是不是已經(jīng)開始運行了呢？是的，伺服正朝著目標值K20000接近，此時我突然改變目標值K20000為K30000，這時正在行進中的伺服不可以停機而改到K30000的地點定位停機。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。

有沒有高手指點下？

是這樣，因為我伺服是皮帶向著一個方向運轉(zhuǎn)的，在沒有目標值時也要運轉(zhuǎn)起來，這樣就需要給定一個假想值，在運行過程中得到真實值但不能停機，得到那一刻即開始向目標值前進定位。

你這是中斷定位，關(guān)鍵你中斷距離是固定設(shè)置的，就算我要每次中斷但我的距離不是固定的，所以不可行。