現(xiàn)用QD75MH1帶MR-J3-40B放大器，驅(qū)動HF-KP43馬達，進而帶動工件定位的轉(zhuǎn)臺
原先參數(shù)設(shè)定的單位是pulse（脈沖），現(xiàn)在想進行角度定位，需要將設(shè)定單位改為degree（度）
目前機械側(cè)的傳動比不清楚，我參照旁邊一臺（電機、傳動比可能不一樣）嘗試進行了設(shè)置
但是設(shè)置完后，速度旋轉(zhuǎn)非常慢，旋轉(zhuǎn)時速度設(shè)置的是1500 degree/min
請大家?guī)兔聪聭?yīng)該如何設(shè)置，是不是直接提高速度就可以？如何推算出傳動比？
原先設(shè)備的設(shè)置如下：
單位設(shè)置：pulse
每轉(zhuǎn)的脈沖量：200000 pulse
每轉(zhuǎn)的移動量：20000 pulse
目前設(shè)備的設(shè)置如下：
單位設(shè)置：degree
每轉(zhuǎn)的脈沖量：9000 pulse
每轉(zhuǎn)的移動量：0.20609 degree
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