97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

ORG指令原點搜索在設(shè)置上搞不明白，現(xiàn)請求各位大師指點一二，謝謝
用定位指令去編寫原點搜我懂，就是要寫太多了，這幾天晚上一直都在研究ORG指令，但還是搞不懂它，伺服就電機電不轉(zhuǎn)，PLC不發(fā)送脈沖，附圖片

引用

引用第2樓chenshiji618于2016-10-09 23:30發(fā)表的  :
[attachment=153983]
看圖。。。。。。。。。。圖呀圖森破

前輩：我用ORG指令回原點，指令是ORG #0000 #1100，但是PLC死腦筋，這條指令不能設(shè)定方向，只能往一個方向回原點；我前面的定位脈沖是用PLS2來做的，脈沖+方向，絕對定位
            當我往前定位完成的時候，用ORG能返回原點，但當我PLS2往后定位的時候，再用ORG，他繼續(xù)往后返回原點，相當于往后定位兩次了，這個怎么破？