97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

來公司前沒搞過伺服程序 ，現(xiàn)在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個(gè)脈沖，加上1比10的減速機(jī)。現(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度。控制時(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作，要求有加減速時(shí)間。以下是程序

第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機(jī)脈沖速度是：K10000  電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是：K2500

你沒說清楚，現(xiàn)在程序運(yùn)行速度  運(yùn)行2500個(gè)脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎？

伺服電機(jī)脈沖分辨率多少？

這些知道了，我可以幫你看看