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  現(xiàn)情況如下：在氣缸上安裝兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，當(dāng)氣缸下行碰到下面的磁性開(kāi)關(guān)時(shí)，執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，若是沒(méi)碰到，則發(fā)出警報(bào)，氣缸復(fù)位，下面的磁性開(kāi)關(guān)取上升沿脈沖，取反的話，怎么取？
用上圖比較，假設(shè)X4為磁性開(kāi)關(guān)

1.將條件式設(shè)在S21中 判斷M

  T1    X4
--||-----||-------(m0)


2.
              T1    X4
2          --||-----||-------[TRAN]

             T1    X4
3          --||-----|/|-------[TRAN]

一般會(huì)做一個(gè)時(shí)間來(lái)判定，
例如：氣缸下時(shí)間 < 0.5秒。

                  Y0
S21    ------||-------------- (T0 K5)          (Y0 氣缸下)

                    X0
2 OK          --||------------[TRAN]             (X0 下及限)


                    T0
3 NG          --||------------[TRAN]

............................ 就是氣缸下行不需要0.5S，碰到下線開(kāi)關(guān)，上一個(gè)狀態(tài)的輸出沒(méi)執(zhí)行完，條件滿足，會(huì)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)嗎？  

  會(huì)。加一個(gè)上一個(gè)狀態(tài)的輸出執(zhí)行完條件。(如M10)



                 Y0       M10
S21    ------||-------||------- (T0 K5)          (Y0 氣缸下)

或
                    T0    M10
3 NG          --||-----||-------[TRAN]

看狀況而定